版权声明：本文版权为汽车整个，转载请注明出处。
网易汽车12月11日报说念 近日，期许汽车自动驾驶研发高等副总裁郎咸一又通过微博，就宇树科技创举东说念主王兴兴此前建议的“VLA技能蹊径担忧”进行了恢复。郎咸一又明确指出，VLA是期许觉得最优的自动驾驶模子决议，而具身智能的重要在于举座系统智力。这一表述不仅恢复了技能争议，也提供了期许对自动驾驶将来发展旅途的显然判断。
用后果语言：OTA 8.1是VLA标准论的阶段性考证
郎咸一又强调，“泛论架构不如看疗效”，期许坚抓VLA蹊径的前提，是基于数百万辆车造成的数据闭环。OTA 8.1的更新为这一不雅点提供了直不雅考证。感知智力的升级是首要变化，通过使用2D ViT技能将感知分辨率从1K升迁至2K，识别距离从100米延伸至200米，车辆省略更早识别红绿灯，终局愈加平顺和得意的制动体验。感知智力升迁，为模子生成轨迹和死心信号提供了更高质料的输入，这与郎咸一又建议的“模子必须与具身智能系统举座适配”高度契合，也讲明具身智能不是单一大脑强就够，而是系统协同的重要体现。
OTA 8.1在旅途接纳与决策智力上的优化相同权贵。在主辅路切换和支路接纳等重要场景中，无效变说念彰着减少，决策愈加精确。期许通过约600万Clips优质驾驶数据对模子再行老到，使VLA省略抓续通过强化学习迭代，不停接近东说念主类驾驶逻辑。郎咸一又同期指出，天下模子更合适云表科场，用于仿真和数据生成，而车端推理仍由VLA实施。这种车端求实、云表高传神老到的单干模式，体现了期许对系统架构的求实想考。
VLA为何是期许的恒久坚抓：系统论逻辑下的生成式模子
郎咸一又与王兴兴在不雅点上最大各别在于，前者觉得模子重要不在于架构自己，而在于与具身智能系统的适配度。VLA行为生成式模子，可径直生成轨迹与死心信号，发达出用户反映中的拟东说念主化举止。通过王人集大宗真是数据与云表仿真数据的抓续迭代，VLA迟缓造成对空间磋商、交通意图和驾驶民俗的默契智力。比拟传统端到端+VLM师法学习，VLA强化学习机制省略处理“未学过”的场景，终局更庸碌泛化智力。
百万辆车构建的数据闭环是期许对VLA信心的中枢。郎咸一又指出，期许不仅领有十几亿公里的存量数据，还通过150万辆车得到及时新增数据。在筛选经过中发现，约40%的驾驶数据存在偏向说念路一侧或不严格慑服限速的气候，这些数据被保留以保抓对真是天下驾驶举止的学习。VLA追求的是接近真是驾驶的当然举止，而非几何兴味上的模范轨迹。
系统适配也在底盘层面体现。以VMM（车辆畅通惩办）模块为例，延缓任务中车辆会把柄策略辞别卡钳制动与液压制动比例，终局安全性和得意地的均衡。这讲明期许的技能体系不是单一模子，而是通过感知、模子、操作系统、芯片与底盘的全链路协同，将系统智力衔接到每一个决策与实施标准。从这个视角看，“VLA是否最优”仍是不是寂然孤身一人模子问题，而是系统架构下的旅途接纳问题。
具身智能视角：VLA是通往“汽车类具身机器东说念主”的重要
郎咸一又的恢复还明确了期许将来发展见地，自动驾驶是具身智能，而具身智能不是单一技能点，而是系统智力的玄虚体现。李想曾在里面会议中指出，将来五到十年，具身机器东说念主将呈现汽车类与东说念主形类两种形态。期许接纳以汽车类具身机器东说念主为中枢，这是其技能与居品计策的基础。
期许在具身智能见地的积蓄体现时感知、模子、操作系统、算力和实质的全栈协同。郎咸一又强调，“举座系统智力”才是具身智能的实践界说，单项打破无法构建简直的智能体。
VLA之是以成为汽车具身智能的中枢，是因为它省略默契物理天下，并在空间默契、想维推理与驾驶举止生成上造成调处逻辑。它交融视觉、语言与举止，具备链式推明智力，生成接近东说念主类司机作风的轨迹，同期通过语言交互造成记念与驾驶偏好。这恰是期许坚抓VLA行为恒久技能蹊径的中枢逻辑，亦然其觉得VLA是“最佳的自动驾驶决议”的根蒂原因。
结语：技能争议仍将抓续，但旅途接纳更显然
郎咸一又的恢复并不是一场“技能蹊径之争”的终局，而是一家深度插足自动驾驶与具身智能的企业，基于技能智力、资源天禀与居品策略所作出的恒久判断。
关于行业来说，VLA、天下模子、端到端等蹊径的争论不会偶然终局，但跟着更大畛域的车端部署、更庄重的云表仿真体系以及更恒久的数据闭环积蓄，技能蹊径最终和会过后已然胜，而非不雅点决胜。
从OTA 8.1的体验升迁，到期许具身智能系统框架的渐渐显然，不错阐明的是：期许正在用一个越来越系统化、越来越工程化的款式构建其自动驾驶体系。而VLA是否最终成为界说行业的主流旅途，仍需时候考证。
关于用户与行业不雅察者来说，这次恢复至少提供了一个显然信号：VLA不是一个模子，而是一个系统；自动驾驶不是一个功能，而是具身智能的第一场搏斗。